En godt planlagt og gjennomført kartlegging av definerte arbeidsmiljøfaktorer bidrar til en felles forståelse for hvordan aktivitet utføres i virksomheten, og sammenhenger mellom eksponeringer og arbeidshelseforhold. Kartleggingsmetoden tilpasses ulike utfordringer og aktiviteter i bedriften. De vanligste metodene for kartlegging av arbeidsmiljø er sjekklister, spørreskjema, intervju og vernerunder.
I en typisk arbeidsmiljøkartlegging ser vi på fysisk arbeidsmiljø og yrkeshygiene, ergonomisk arbeidsmiljø samt psykososialt- og organisatorisk arbeidsmiljø satt i sammenheng med arbeidsmedisin og arbeidshelse.